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4月16日~4月18日，第20屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster高校聯(lián)盟（四川站）在西南民族大學(xué)舉行。西南交通大學(xué)的“赫利俄斯隊(duì)”以 12 場比賽 11 勝的戰(zhàn)績奪得冠軍，并獲得了 Mecha Master 大學(xué)聯(lián)賽的第一名，創(chuàng)造了學(xué)校比賽歷史上的最好成績。

關(guān)于比賽

這

RoboMaster 是由共青團(tuán)中央、全國學(xué)生聯(lián)合會、深圳市人民政府聯(lián)合主辦西南科技大學(xué)城市學(xué)院教務(wù)管理系統(tǒng)，大疆創(chuàng)新發(fā)起并主辦的機(jī)器人大賽。被中國高等教育學(xué)會列入《全國普通高校學(xué)科競賽排名項(xiàng)目名單》，屬于A類競賽。本屆大賽為大學(xué)生聯(lián)賽競賽，包括3V3競賽和步兵競賽，在黑龍江、遼寧、山西、山東、西北、江蘇、湖北、四川、廣東等地舉辦。

比賽吸引了來自中西部地區(qū)多所高校的近600名團(tuán)隊(duì)成員，如四川大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、西南石油大學(xué)、成都大學(xué)、習(xí)安工業(yè)大學(xué)、云南大學(xué)和中國科學(xué)院深圳等高校。西南交通大學(xué) RoboMaster 團(tuán)隊(duì)由機(jī)械工程學(xué)院高洪利教授帶領(lǐng)的師資團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)，在教務(wù)處、信息辦公室、物流與基礎(chǔ)設(shè)施管理辦公室、機(jī)械工程學(xué)院的大力支持下，西南交通大學(xué)“Helios 團(tuán)隊(duì)”在這場 3V3 比賽中， 憑借穩(wěn)定的機(jī)器人形態(tài)，默契的團(tuán)隊(duì)合作，以12局11勝的戰(zhàn)績首次線下參賽，擊敗了幾支老牌強(qiáng)隊(duì)，一路殺入總決賽，在總決賽中以2：0擊敗云南大學(xué)>>中科院深圳聯(lián)合隊(duì)以近乎全勝的成績成功奪得四川站冠軍和機(jī)甲大師大學(xué)聯(lián)盟一等獎(jiǎng)。

西南交通大學(xué) 2021 年大學(xué)生團(tuán)成績

小組賽

西南交通大學(xué) VS 西南民族大學(xué) - 2：0

西南交通大學(xué) VS 西南石油大學(xué)南充校區(qū) - 2：0

西南交通大學(xué) VS 云南大學(xué) – 1：1

8 合 4

西南交通大學(xué) VS 遵義師范大學(xué) - 2：0

半決賽

西南交通大學(xué) VS 西南石油大學(xué) - 2：0

決賽

西南交通大學(xué) VS 云南大學(xué) - 2：0

西

南交通大學(xué)Helios團(tuán)隊(duì)成立于2019年，在教務(wù)處和機(jī)械工程學(xué)院的大力支持下，組建了一支由來自機(jī)械工程學(xué)院、信息學(xué)院、電氣工程學(xué)院、物理學(xué)院等多學(xué)科專業(yè)背景的35名正式成員組成的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。在為 2021 賽季準(zhǔn)備的近 8 個(gè)月過程中，團(tuán)隊(duì)成員夜以繼日地工作，犧牲寒暑假和業(yè)余時(shí)間貝語網(wǎng)校，全身心投入到機(jī)器人的研發(fā)中。在球場上，氣勢磅礴的機(jī)甲是隊(duì)員們熱愛和努力的最好證明。

團(tuán)隊(duì)教練

高洪利

博士、教授、博士生導(dǎo)師。西南交通大學(xué)機(jī)電測控系主任、高速結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究中心主任。

李靜波

教務(wù)處實(shí)踐教學(xué)科科長為助理研究員，負(fù)責(zé)實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)實(shí)踐、科技創(chuàng)新競賽、畢業(yè)項(xiàng)目（論文）、出國留學(xué)等工作。

郭亮

工學(xué)博士，副教授，從事機(jī)械設(shè)備故障預(yù)測和健康管理研究。同院博士生輔導(dǎo)員李軍先生也參加了

團(tuán)隊(duì)成員

力學(xué)學(xué)院

馬怡然， 李欣澤， 李洪橋， 陳思， 張展， 鄭爽， 楊倩， 郝龍

資訊學(xué)院

謝博文， 梁英琪， 李小東， 羅俊輝， 黃東婷， 倪麗， 徐潤澤

毛逸升學(xué)院

江偉

利茲學(xué)院

鐘自成， 杜秋辰， 李云瀚， 楊一帆， 王晨浩

物理學(xué)院

張坤

電氣工程學(xué)院

田碩， 馮源， 胡廷文， 田逸陽

生命學(xué)院

丁海涵

Geo-Ring 學(xué)院

黃海宅科

交通學(xué)院

王美涵， 姚靜文

展示次數(shù)簡介

@隊(duì)長 謝博文

成功沒有捷徑。

電控、芯片。今天驅(qū)動我們整個(gè)數(shù)字生活的引擎是人類有史以來建造的最復(fù)雜的迷宮。在納米尺度上，錯(cuò)綜復(fù)雜的金屬高速公路和從硅襯底升起的電子大廈巧妙地引導(dǎo)著電子的流動，共同構(gòu)建了這座信息殿堂和計(jì)算崇拜。

我想我真的很喜歡它，但我一直對現(xiàn)代技術(shù)下封裝的無數(shù)黑匣子著迷。我只能帶著敬佩的心情一一打開，可以窺視它們，感嘆前輩們閃耀的智慧。

對我來說，加入 RM 一年半就像一生。從當(dāng)年被快遞拆解的小開發(fā)板，到現(xiàn)在馳騁在戰(zhàn)場上的步兵機(jī)器人;自成立以來，赫利俄斯戰(zhàn)隊(duì)的名字就被印在登記冊上，并以全省冠軍的名義印制。在兩個(gè)賽季中，我度過了大學(xué)生涯的一半，也見證了我理解的加深和能力的提高。很遺憾我還是無法掌控自己，但這個(gè)稍微晚的冠軍也是對自己和大家的一個(gè)很好的解釋。

在團(tuán)隊(duì)中，有很多熱心的同學(xué)參加RM比賽，也有頂不住高壓，理性退賽的同學(xué)。自我實(shí)現(xiàn)的道路不止一條，RM 不會是最好的一條。在兩年的時(shí)間里，我們建立了一支高水平、高素質(zhì)的研發(fā)和運(yùn)營團(tuán)隊(duì)。雖然我可能沒有好好照顧我，但我很感激人們在通宵達(dá)旦、熬夜等高強(qiáng)度發(fā)展的情況下堅(jiān)持了下來，他們可以信任我。RM路上不乏同志。這是一支高質(zhì)量的 RM 團(tuán)隊(duì)，我祝愿這支團(tuán)隊(duì)獲得更多的獎(jiǎng)杯。

作為朋友，在 RM 比賽中，我很幸運(yùn)地認(rèn)識了很多不同專業(yè)但愛好的朋友，我們聚在一起分享技巧和聊天，這讓我覺得自己能力不夠，雖然有時(shí)讓我焦慮，但更多時(shí)候它讓我放下了對快樂的渴望，拓寬了我不夠廣泛的知識。

最后，我想給大家一句話：不學(xué)不本事，藝先器，那法則第二，道最好。委婉地說，這群人可以澆水，但生命不能停止。

赫利俄斯，作為太陽的種子誕生，然后作為太陽之神誕生。我希望這個(gè)新團(tuán)隊(duì)在未來會擦出火花。

@蔣威

我們的 Helios 團(tuán)隊(duì)成立于 2019 年，我有幸成為第一批團(tuán)隊(duì)成員之一。我不是機(jī)械學(xué)院的學(xué)生，也沒有像其他同學(xué)那樣有高中機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)，所以我只是帶著我對機(jī)器人技術(shù)的熱愛進(jìn)入了機(jī)甲大師領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)成立之初，我們從零開始，迎接我們的是希望和迷茫。19 年的忙碌半年，迎來了 20 年的疫情。那一年，Mecha Masters Tournament 第一次取消，改為線上，很多其他隊(duì)伍都可以利用往屆的積累，在線上衛(wèi)戰(zhàn)中取得不錯(cuò)的成績，但我們能得到的只是半年白手起家的積累，我們拼盡全力拿下了全國三等獎(jiǎng)。

在

第二年，相比第一年，我逐漸走上了正軌，也從一個(gè)充滿激情的機(jī)甲少年成長為機(jī)甲大師，并被選為機(jī)械團(tuán)隊(duì)的隊(duì)長，開始了新的旅程。

回顧過去的一年經(jīng)歷，我們通過無名小卒的艱苦努力，一步步獲得了機(jī)甲大師大學(xué)聯(lián)賽四川站的冠軍，這與學(xué)校的支持和老師們的指導(dǎo)是分不開的，而這次冠軍也是我們一年多來努力的證明。我們在這次省賽中也發(fā)現(xiàn)了很多不足，我負(fù)責(zé)的英雄機(jī)器人出了子彈的問題。我們也和很多其他強(qiáng)校進(jìn)行了技術(shù)交流，了解到了自己設(shè)計(jì)的不足，我們一定會吸取這個(gè)聯(lián)盟的教訓(xùn)。這次錦標(biāo)賽對我們來說不是結(jié)束，而是一個(gè)新的開始，我們的目標(biāo)不止于此。我們即將前往北京，參加全國比賽，我們將不負(fù)學(xué)校和老師們的殷切希望，以優(yōu)異的成績回報(bào)學(xué)校和老師們的支持和投入，我們的旅程是星光熠熠的海洋！

@梁穎琪

因?yàn)槲腋咧袝r(shí)參加了 FTC 比賽，所以考上交通大學(xué)后，我就開始打聽機(jī)器人協(xié)會的事情。18年現(xiàn)場觀賽后，我第一次以團(tuán)隊(duì)成員的身份踏上RM賽場，意外獲得RM四川站冠軍，我感動又感恩。赫利俄斯兩年的愛和信仰般的堅(jiān)守，在這一刻終于得到了肯定。

這

第一天熱身賽后的深夜相遇依然歷歷在目，我們第一次踏上賽場時(shí)就感受到了比賽的殘酷。經(jīng)過緊急檢修，我們看到步兵結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性離不開機(jī)械大隊(duì)的照顧和努力;機(jī)器的平穩(wěn)運(yùn)動對于電控組的熬夜和堅(jiān)持是必不可少的;賽場上，杜老板和謝哥作為操作者的默契，數(shù)次引爆了全場的歡呼聲;場外，隊(duì)員們炙熱的目光和其他球隊(duì)之間的友好技術(shù)交流，都彰顯著了交通大學(xué)學(xué)生的熱情和責(zé)任感。

我想，RM 給我?guī)砹耸裁矗克麚碛袨閿?shù)不多的大學(xué)情懷之一，有處理問題的能力，還有成功申請騰訊實(shí)習(xí)offer的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。加入 Helios 是我大學(xué)生涯中最幸運(yùn)的決定。套用RM的官方口號“敢愛，你會來”，RM能帶給我們的最重要的不是紙質(zhì)證書，而是更具體、更具體的工程思維的深刻感知，以及獎(jiǎng)項(xiàng)之外對卓越的真誠信念。RM 沒有人白走這條路，每一步的努力都很重要！

@杜秋辰

時(shí)隔近兩年，赫利俄斯終于在球場上得到了遲來的肯定。這樣的勝利確實(shí)值得稱贊。以至于在勝利的那一刻，所有的包袱和壓力西南科技大學(xué)城市學(xué)院教務(wù)管理系統(tǒng)，賽前熬夜幾天備戰(zhàn)的疲憊，以及過去沒有希望時(shí)的自我懷疑，都悄悄地留在了我們擊敗的對手身邊。奪冠后，作為操作員和指揮，經(jīng)過一天的高強(qiáng)度比賽，我終于有時(shí)間休息，享受勝利的果實(shí)。在過去的兩年里，Helios 從零開始，從一個(gè)預(yù)算緊張、人員稀少的小團(tuán)體，發(fā)展成為一支組織良好、日益成熟的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。我們經(jīng)歷了從一群充滿幻想的新手到令人欽佩的對手。我非常信任我一起工作的同學(xué)，他們是我在場上的好兄弟和戰(zhàn)友。馬老板、齊姐、謝哥都為赫利俄斯辛勤工作，和我們一起為愛發(fā)電，為不同的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了多次測試，為電控碼問題掙扎了好幾天，在失去信心和希望的時(shí)候互相鼓勵(lì)，堅(jiān)持在比賽中完成一個(gè)又一個(gè)節(jié)點(diǎn)。直到現(xiàn)在，對賽前被強(qiáng)隊(duì)統(tǒng)治的恐懼烏云已經(jīng)消散，取而代之的是勝利點(diǎn)燃的希望之火、取得更好成績的渴望和重新燃起的信心。

赫利俄斯，希望沒有停止，戰(zhàn)斗是無止境的。

@田朔

我是 Helios 團(tuán)隊(duì)電控團(tuán)隊(duì)的現(xiàn)任組長，在備戰(zhàn)比賽的過程中，我參與了機(jī)器人大部分控制代碼的編寫，因此我對整個(gè)電控團(tuán)隊(duì)的代碼完成情況有一個(gè)大致的了解。說實(shí)話，在我上場之前，我對結(jié)果沒有信心，因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)是第一次參加，前期的研發(fā)工作占用了太多時(shí)間，而且機(jī)器人有很多功能沒有經(jīng)過充分測試。果然，在比賽第一天，我遇到了云臺抖動、功率超限等多個(gè)嚴(yán)重 bug，同時(shí)由于戰(zhàn)術(shù)調(diào)整，現(xiàn)有功能需要改變。我們不得不在酒店過夜，并在第二天繼續(xù)完成激烈的比賽。雖然我們最終獲得了冠軍，但我非常清楚，這是大家共同努力的結(jié)果，不能歸功于代碼邏輯的優(yōu)秀，但這次比賽更多的是關(guān)于現(xiàn)場調(diào)試能力的重要性。省賽對我來說，不僅是一年半努力的證明，也是一次難得的鍛煉，它讓我在復(fù)雜的情況下能更有效地面對意想不到的問題。

@羅俊輝

我是 Helios 團(tuán)隊(duì)的視覺團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，視覺團(tuán)隊(duì)已經(jīng)努力工作了兩年。從基本的 Raspberry Pi 和單線程裝甲板識別開始，我們不斷升級硬件，以提高我們的代碼質(zhì)量和編程水平，現(xiàn)在已經(jīng)能夠在 RM 領(lǐng)域完成大部分可視化任務(wù)。希望我們隊(duì)這個(gè)季節(jié)能砥礪前行，不斷前行，逆風(fēng)而戰(zhàn)，嚇花。

近年來，學(xué)校持續(xù)推進(jìn)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式改革，努力為西南交通大學(xué)學(xué)生搭建更廣闊的科技創(chuàng)新平臺，將交通大學(xué)青年工程師文化和青年創(chuàng)客文化融入教學(xué)實(shí)踐，將科技和機(jī)甲的魅力帶給更多的學(xué)生。“成為一名工程師，從加入團(tuán)隊(duì)的那一刻開始”，RM團(tuán)隊(duì)的口號響亮，Helios團(tuán)隊(duì)正在征程中，希望更多的學(xué)生積極參與到團(tuán)隊(duì)中來，為學(xué)校贏得榮譽(yù)。